公司動態
網站當前位置:網站首頁 > 新聞中心 > 公司動態測繪無人機采用RTK差分定位系統(可實現厘米級定位),這樣也是為了加快作業效率。據介紹如果采用普通GPS定位,為了校正誤差還需要派人去實地布設若干個像控點,而用了RTK則可以基本不用、或是只需要少量像控點。下面小編告訴你測繪無人機上RTK到底有什么用?
01
我們得明白什么是RTK?
RTK(Real-time kinemaTIc)定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。
02
RTK是干什么用的?
RTK(Real-TIme kinemaTIc)定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。
03
RTK對于無人機來說有什么用?
自從RTK帶入無人機領域以后,最近一段時間RTK技術在無人機上的應用有點火。在農業植保領域,大家都已經知道它能為無人機提高定位精度,降低飛行誤差。
由于衛星信號的多路徑效應以及大氣中對衛星信號的折射和反射,當農田周邊出現防風林或者天氣環境影響時,衛星的定位精度就會降低,導致作業中的無人機出現航線偏移。
航線偏移存在一定的風險,在便用普通GPS進行定位,航線偏移的誤差甚至可能達到10米左右,如果偏移量太大,將可能導致植保無人機撞上防風林或者其他事故發生。因此這樣的自主飛行并不能讓人安心,也沒有辦法真正的解放操作員的雙手,操作員仍需要全神貫注地盯著整個作業過程,隨時準備救場。
普通GPS的圓概率誤差(CEP)有50%左右的概率在2.5米以內,另外50%的誤差可能更大,甚至接近10米。RTK通過實時差分技術,可以將范圍縮小到10cm內。
飛機在作業時獲取到的航線坐標并不是一條直線,而是一個有寬度的區域,如果使用GPS定位進行航線作業,則區域的寬度在0-10米的范圍內,此時飛機實際飛行的軌跡將會是一條歪歪扭扭的曲線,并且每一次飛行的曲線都不一致。
而使用RTK技術時,航線將是一個0-10厘米寬度的區域,與GPS相比,RTK基本等于是直線飛行,彎曲的幅度很小,因此效果將更均勻可控。
植保無人機:在一些壟間距較大的田間作業時,如發生的偏移較大,甚至可能產生作物本身大部分漏噴和土地污染等次生危害,總而言之,RTK通過大幅提高定位精度來拓寬GPS定位技術的應用場景。
在未來的農田里,RTK也會有更多產生作用的地方。它將融入作物生長的每一個階段,幫助我們實時獲取農田中任意位置的時間和空間信息,再搭配對應的設備,實現定時、定點、定量的農藥化肥投放,取得最佳的經濟效益和環境效益。除了植保作業外,高精度的實時定位還可以協助農村土地測量、確權和提供其他農田中的無人自動化設備高精度導航與數據服務。
04
在植保無人機上使用RTK技術存在哪些問題?
1、基站的設置及作業半徑對RTK的測量精度和作業速度有直接影響?;鶞收緫M量架設在地勢較高的地方,而且要遠離強電磁干擾源和大面積的信號反射物。
下一篇: 道路工程測量主要有哪些內容?
相關資訊
- 24-08-22道路設計標準規范三要素是指什么?揭秘道路安全的基石!
- 24-08-22工程測繪需要的條件是什么?
- 23-12-29工程勘察是做什么的
- 21-01-09水準測量的檢核和內頁工作
- 21-01-09水準測量的儀器和外業工作
- 20-12-11施工測量的內容和特點
- 20-12-11道路施工測量有哪些主要內容?
- 20-11-09道路施工測量的具體流程是什么?
- 20-10-26工程測量用到的儀器有哪些?
- 20-09-04道路工程測量主要有哪些內容?
- 20-06-18【技術】測繪無人機上RTK到底有什么用?航測必備知識點Get!
- 20-06-04測繪地理信息技術在精準扶貧中的應用探討